고양시철거업체 알아보고 있는데요, 주거공간이 딸린 가게입니다, 철거를 하고 폐기물도 같이 치웠으면해요

평수나 집기물들 수량을 알려드리면 철거비용 견적을 받을 수 있는건가요? 아니면 철거업체에서 직접 방문하고 견적하나요?